Pogledajte trodimenzionalnu 3D video ilustraciju koja na najbolji mogući naćin pokazuje na koji način funkcionira popularni Wankel motor s rotirajućim klipovima. Princip rada potpuno je jednak kao kod klipnog motora i odvija se u četiri takta. Trokutasti se klip ekscentrično okreće u komori nepravilnog elipsastog oblika i svaka stranica trokutastog klipa obavlja zaseban radni ciklus. U prvom taktu klip stvara podtlak u komori i usisava smjesu. Nakon što zatvori usisni kanal počinje drugi takt. Klip se približava rubu komore sabijajući smjesu dok se potpuno ne približi stjenci stvarajući dvije odvojene komore u koje su ugrađene po jedna svjećica. Tada počinje treći takt. Iskra pali smjesu i ona eksplodira zakrečući klipom. Radni takt traje dok rub klipa ne otvori ispušni kanal, kada počinje četvrti takt - ispuh.

(dvk)